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一、产品介绍

根据自适应控制理论，运用人工智能算法，建立运动控制数学模型，将人工智能学习技术赋予实时反馈的运动康复训练中，让患儿获得更优化的爬行、步行体验感。

二、技术创新

1、 自适应控制理论

自适应控制是机器识别目标、反馈信息、发出与目标实时状态相匹配指令并做出改变的过程。自适应控制的对象及其环境的数学模型不是完全确定的，甚至是未知因素和随机因素。因此，系统需实时对被控制对象或过程的状态、性能、参数等进行数据捕捉，并将当前数据和期望数据进行快速比对、整合，再做出改变系统状态参数或控制方法等决策，根据需要不断的调节自适应，使系统输出满足要求，同时维持系统的稳定。

2、全轨道供电

轨道内置供电装置，实时给机头提供电能，安全、持久，高效；

3、训练衣

 1) 爬行训练衣：腹、背独立开放式设计，穿戴简单方便，腹部选材柔软亲肤，弹性适度；背部有一定的硬度，合理分散减重力，给患儿舒适的穿戴体验感。

2) 步行训练衣：人体工程学设计，弹性适度，贴身舒适，侧边双开叉穿戴简洁方便。

三、功能优势

1、实时动态感应补偿

患儿在爬行或步行训练时，患者运动方式、轨迹以及重心实时动态变化，系统可以实时自动识别减重拉力变化，实时拉力补偿，保持实时拉力恒定，既保护了患者安全，又大大提升了步行过程的舒适度。

2、智能工作站管理

电脑工作站管理患者信息、训练模式参数设置，单次和多次训练效果数据比对分析，改善训练方案；云康复功能，实现数据存储、数据管理、大数据分析、数据导入导出、系统远程维护更新等。

强大的患者数据库和评估功能

▶  可以实现患者档案管理；

▶  强大的评估模块：

Berg平衡量表，up-go test步行训练量表、全身关节活动度测量等；

3、双控操作模式

系统搭载智能手机操作和电脑工作站双控模式

▶  智能手机防摔、防压、防水，一键触摸选择训练模式，实时切换，训练时间、减重大小等参数任意设置，操作简单；

▶  智能手机操作和智能工作站管理，可以实时无线协同操作，也可以分别单独操作控制机头。

 4、地面情景互动

通过多款地面互动游戏，吸引患儿注意力，充分调动患儿训练的积极性，不同场景下的互动项目，引导式教育的训练模式，在运动训练的同时，加强儿童思维逻辑的训练，教学与训练为一体，为儿童后期回归校园或幼小衔接奠定基础；

5、安全“防” “护”

1）跌倒保护：若患儿突然发生跌倒等意外时，系统会在患儿跌倒前的瞬间识别并快速保护患儿，通过缓慢增加拉伸力，辅助患儿站立，使患儿处于安全状态。

2）制动保护：系统设有紧急停止装置，当遇到意外故障等情况发生时可轻拉紧急拉绳，缓慢释放保护吊带，让患儿平稳安全回归正常体位。

3）安全的训练环境：系统提供了更安全的训练环境，建立了患儿的自信心，同时也解放了治疗师双手，可以专注于个性化训练方案制定并高质量的完成。

四、训练模式

<一>  爬行训练模式

婴幼儿爬行在其成长过程中具有里程碑意义，爬行可以促进大脑对脚、手、眼的神经运动调控，有利于婴幼儿未来平衡感、手眼协调能力、粗/细动作的发展。同时，爬行扩大了宝宝认知世界的范畴，思维、语言和想象能力能够在更大的空间中得到发展和提高，从而促进认知能力发展。

爬行训练是对因脑瘫、发育迟缓或其他各种原因所致爬行困难或身体协调性较差的儿童，康复治疗的重要项目之一。通过智能减重系统，根据患儿体重设置并启动减重训练，给患儿上肢足够的支持力，进行辅助爬行能力训练，解放治疗师双手，让患儿爬行训练更加高效方便，同时，配合爬行地面投影互动场景，多感官刺激下调动患儿向前爬行的主动性。

1、智能跟随训练模式：减重支持下进行爬行训练，系统实时读取患儿的爬行方向、速度、状态等参数，自动调整系统运行参数，主动跟随，实现人机合一；

2、 定速训练模式：根据患儿爬行能力设置恒定的运行速度，按目标速度循序渐进的进行爬行训练，也可以给患儿一定的辅助力，助力其向前爬行；

<二>  步行训练模式

恒定减重力支持保护下，进行步行能力训练。可以根据患儿的功能情况选择不同的训练模式，地面情景互动引导下，激发患儿主动参与训练的能力，给患儿针对性、吸引力的步行训练方案。

1、 智能跟随训练模式：系统可实时读取患儿的步行方向、速度等参数，自动调整系统运行参数，主动跟随，实现人机合一。 

2、 定速训练模式：根据患儿的能力设定恒定的步行速度，按此目标循序渐进，实现步行能力提升。

3、 上下台阶训练模式：患儿做上下台阶及坡道步行训练过程中，系统自动识别患儿上下台阶状态，始终保持恒定拉力。

4、 动态平衡训练模式：系统可实现坐站训练、离心向心训练、站立位动静态平衡能力训练等多种训练。也可满足治疗师设计的多种个性化训练方案。

五、适应范围及禁忌症

1. 适用范围

①　小儿脑瘫或其他疾病、意外所致的运动功能（爬行、步行、平衡等）障碍的儿童；

②　孤独症谱系障碍、发育迟缓儿童

③　多动症、注意力不集中、学习困难儿童；

④　高危儿早期干预、中枢性协调障碍儿童；

⑤　其他，比如骨折术后、运动损伤、应激反应差的儿童。

2. 禁忌症

下肢骨折未愈合或者关节损伤不稳定阶段，有严重的出血倾向，严重不配合的患儿。

六、云存储（选配）

▶  独立的账户及登录密码，管理员与操作员权限分开，维护系统安全；

▶  数据实时自动更新上传至存储器，节省设备系统内存，提升系统运行速度；

▶  康复数据检索、统计、分类、分析及导出，为大数据提供科学依据，让科研、教学更省力；

▶  物联网技术，与其他设备互联互通，数据实时交互共享，大康复无缝连接，助力三级康复体系建立；

▶  远程诊断，故障排除，系统更新。

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